左：Item 定义阶段的确定性系统架构 / 数据流图（主控 MCU · SE/HSM · BLE/UWB · CAN，协议着色）。右：TARA 阶段的威胁模型文档与攻击可行性评级。
HARA → ASIL → 安全目标，故障可控可追溯。
知识库 · 191 实体 → ISO/SAE 21434TARA 驱动的网安工程，满足 UN R155/R156。
TARA 工作台已落地 21434 条款拆解 → ISO 21448已知/未知不安全场景的分析、验证与监控。
知识库 · 89 实体 →